Manastir se nalazi nekoliko kilometara od Gruže, u podnožju Gledićkih planina. Nastanak manastira se vezuje za despota
Stefana Lazarevića krajem 14. i početkom 15. veka. Početkom 19. veka Kamenac je u ratovima sa Turcima dosta stradao,
tako da je u tom veku na manastiru dosta zidano i rađeno. To su bili manji zahtevi na crkvi i konacima. Tako 1830. godine
crkva je pokrivena metalnim limom, 1860. izrađena su severna vrata crkve a 1870. crkva je živopisana i postavljen je ikonostas,
rad Dimitrija Posnikovića. U 20. veku, naročito poslednjih godina veka, nastavljen je intenzivan rad na uređenju manastirskog
kompleksa. Od najranijih vremena to je bio muški manastir a od 1966. godine je ženski manastir. Crkva je sažetog oblika
trikonhosa sa vitkom kupolom iznad centralnog prostora naosa. Zasvedena je poluobličastim svodom. Zidana je od
lomljenog kamena a pod je od mermernih kamenih ploča kvadratnog i pravougaonog oblika. Od plastične dekoracije na fasadama
ističe se krovni venac bogato profilisan i moravskog karaktera. Na zapadu je naknadno dozidana kvadratna priprata zasvedena
slepom kupolom. Na zidovima u unutrašnjosti crkve i narteksa nalazi se živopis iz 1870. godine. Raspored fresaka je uobičajen
za crkveno slikarstvo ovog perioda.Odmah pored crkve nalazi se jedna od najstarijih škola u oslobođenoj Srbiji, koju je 1818.
godine osnavao dr Nikolaj Nikolajević Gružanin, a koja i danas radi.